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CMT焊接是Cold Meatal Transfer的缩写(冷金属过渡)，对铝合金焊接，同传统的气体保焊MIG/MAG相比金属溶滴过渡热输入量更小，焊接质量更好等特点。因此在电动汽车电池托盘制造行业被广泛应用。

                    图1  CMT焊接工作站组成示意图

       图1为CMT焊接电源搭载机械手臂，组成的基本自动化焊接简图。在电池托盘制造行业，铝合金电池托盘的熔焊是一道非常重要且无法取代的工序。铝合金熔点低，散热快等特点决定了铝合金焊接比传统钢材焊接困难的多，焊接的变形是其*大的控制难点。

电池托盘焊接由于是批量生产，每天的产能都是几十，上百套。因此CMT焊接需要更高的自动化焊接装备和相匹配的自动化夹具。

图2 电池托盘CMC焊接位置示意图

新能源汽车电池托盘CMT焊接工作站

               双工位水平交换移出

  如上图是一套实际生产中运用的水平移动交换的双弧双工位焊接工作站。此焊接工作站能够完成电池托盘总成焊接的拼装和焊接工作。

此焊接工作站有两个水平滑动的旋转变为机，两台固定的机器人焊接系统。A工位和B工位两个旋转变为机搭载工装和产品进行交付焊接和装卸料工作。当装配人员在A工位进型组装的时候，B工位进入焊接区域，两台机器人焊接系统同时焊接。考虑托盘焊接的变形，从反变形的原理来说，两台机器人对称焊接，辅助焊接夹具的反变形设计，能有效控制焊接变形量。同时由于焊接和装卸料同时进行，没有装夹等待时间，大大提高工作效率，一般常规托盘的焊接在5-10分中就能完成。焊接质量高，焊接一致性好。因此被广泛采用。